Rory Miller 1981 óta tanulmányozza a harcművészeteket; versenyszerű küzdősportokkal kezdte, judóban és vívásban is főiskolai versenyeket nyert, végül harcművészeti „otthonát” a Sosuishi-ryu kumi uchi (jujutsu) hagyományos rendszerében találta meg. Veterán büntetés-végrehajtási őrmesterként több száz pusztakezes összecsapást élt át és vizsgált ki.
Tanfolyamokat tervezett és tartott kényszerítő intézkedésekről, döntéshozatalról, rendőrségi védelmi taktikáról és válságkommunikációról, valamint saját ügynöksége készenléti egységének is oktatója volt. Cikkei országos szaklapokban jelentek meg, és szerepel Loren Christensen Fighter’s Fact Book 2. kötetében.
